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校友邓志

作者:出处:湖北工业大学 日期:2021-02-15点击:

牛!湖工人上央视春晚!


大家还记得吗?

牛年春晚的舞台上

刘德华、王一博、关晓彤

带着24只可爱的机器牛“犇犇”亮相

它们随音乐起舞、拜年

跟大咖们“抢”起了C位

可爱的外形,整齐的翻滚动作

简直逗乐了全国人民




网友们纷纷表示:

“这是波士顿狗吗?”

“好可爱好憨憨!”

“有周边吗?好想买!”

网上还流传了一段

“场上卖力表演,场下‘卸妆’送盒饭”

的幕后小视频

网友不禁感叹

“打工牛可真不容易啊”


原来,“犇犇”的研发团队来自杭州

是宇树科技公司的一群90后理工男

湖工大理学院校友邓志

就是这个团队的其中一员


人物简介


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邓志在春晚演播厅现场


    邓志,湖北工业大学理学院2016届信息与计算科学专业毕业生。2019年3月于浙江大学海洋学院机器人学系毕业,主研究方向为机器人视觉处理,同年四月份入职杭州宇树科技有限公司,就职视觉slam算法工程师职位,2020年6月份升任视觉算法部组长,2020年12月底负责春晚机器人群演算法开发,开发全局定位系统,实现机器人的实时跟踪与定位。



加班加点开发定位系统

确保春晚万无一失


去年10月下旬

宇树科技接到央视春晚导演组的邀约

在与多家公司的竞争中脱颖而出

“几十只机器牛,随着音乐翩翩起舞,

变换队伍,和人类配合表演,

看起来轻而易举,实际上困难重重。”


一月份第一次彩排时

公司带着60只赶工出来的机器狗去北京

(上春晚前在机器狗身上设计了牛外壳)

当他们一看到央视的大舞台就懵了


虽然这款机器狗关节十分灵活

可以跳跃、翻转,甚至连续后空翻

然而,几十只机器狗在台上

哪怕站位有几厘米偏差

也会影响整体效果


“通讯是很大的问题,

现场会存在通讯干扰,

一旦被干扰会出现乱走的现象,

要保证机器人同步工作且步调一致才行”


于是,公司尝试研发了一套全局定位系统

邓志负责机器人的定位系统研发及测试

留给他的时间仅有一周

他加班加点,在公司熬夜

做出多种方案

最终确定利用二维识别、红外背光技术

图像识别等技术,形成定位系统

这项系统后来还申请了专利


邓志在春晚演播厅与机器牛合影


到现场排练环节时,又出现了新问题

排练厅普遍高、距离远

群控产生一定困难

于是,邓志对传感器、相机的算法

又做了一定改进

现场舞台滑

如果一台机器出现问题

后面的机器可能会绊倒一片

机器人本身的稳定性、灵活性、速度指令

都需要一遍遍检测

邓志和同事们半个多月来加班抢点

平均每天睡三小时

中途有两个晚上没睡觉


直到1月17日,第一次大联排

才完完整整的没有任何出错

“春晚要保证万无一失,

出一点错误,节目就可能会毙掉,

所以一定要确保万无一失



本科打好数学基础

考研剑指顶尖名校


邓志说,这次研发能够顺利成功

与在本科期间打下的厚实数学基础密不可分

从入学开始

邓志便花许多时间攻克数学

大一下学期时,由于成绩好

数学分析老师还叫他出测试试卷

从大二起

邓志便有意识地去学习拓展课程

经常泡在图书馆看学术期刊

偶然间,他看到一篇关于机器人的文章

对这个酷酷的新事物产生浓厚兴趣


“想有一个人生大突破,

改变自己,做不一样的人”

大三时

邓志毅然决然选择报考国内顶尖名校

跨考自己感兴趣的机器人方向

“从来没怀疑过自己考不考得上,

哪怕身边人说可能会很悬,

但我始终相信自己能做到”



邓志本科毕业时的自拍


邓志选择把战线拉长

很早就开始备考英语和数学

有门专业课考试需要做模拟电路

由于跨考基础不好,很多问题总是弄不懂

于是他把问题一个个总结在小本子上

跑到理学院、电气学院的教师办公室

鼓足勇气挨个找不认识的老师请教

“真的非常感谢老师的耐心指导”

最后的考研冲刺阶段

数学分析课老师专门到图书馆

鼓励他保持良好心态,巩固错题

最终,邓志发挥出色,一战成研

“考研是个很枯燥的过程,

只有自己能够给予自己正向反馈,

耐得住寂寞,坚持到最后,方能成功”



邓志还为考研的学弟学妹

提出几点备考建议

首先,学习要张弛有度

例如每周专门找一个下午的时间休息

释放自己,调整状态,游刃有余

第二,不吝于请教

找考上目标学校的师兄师姐请教考试资料

找本校老师问问题等

对于跨学科、跨地域、跨专业

的考生尤其重要

第三,树立信心是最重要的

确立目标便不要怀疑

认真复习每一门课,查缺补漏


工作之后

邓志也将这种不放弃、不服输、善总结

的精神延续下来

回首这段不易的项目经历

他说:“作为一个员工,

要对分内的工作负责到底,

学会与同事做好对接和沟通,

作为团队成员,

要对他人给予充分信任,

遇到困难积极讨论解决,

及时调整心态,使效益最大化。”


无论是学习还是工作

邓志用一股拼劲

让人生绽放光芒

为演绎工匠精神的湖工人

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